Enbi自动化解决方案

项目概述

Enbi与一家领先的仓库自动化公司合作开发了一种创新系统，该系统使机器人能够…… 挑选 和 存放 该系统利用视觉和触觉传感技术，将力反馈与密集存储舱中的传送带相结合。Enbi自动化团队解决方案与系统集成商合作，提供精密传送模块、滚筒和定制的末端执行器组件，以简化系统对精细搬运的要求。.

应对的挑战

1. 轻柔的触感处理
   1. 末端执行器 机械臂末端执行器 结合吸力传感器和力传感器，在紧凑的弹性带织物储物舱中操控物品。.
   2. 输送系统和滚筒需要超平稳、低振动的运行，以避免干扰附近的库存。.
2. 精密索引和运动控制
   1. 该解决方案要求在高达~370 fpm 的速度下实现小于 0.5 毫米的定位精度，这是传送带末端执行器同步所要求的。 .
   2. 各个组件必须与机械臂和内部吊舱传送带无缝集成。.
3. 快速原型制作与迭代
   1. 在测试版推广期间，原型机在欧洲和美国的真实环境中进行了测试。.
   2. Enbi 需要敏捷开发来改进滚筒直径、材料，并根据不断变化的抓握力和力特性应用专门的涂层和公差。.

Enbi的自动化解决方案产品组合

Enbi提供了一系列旨在满足复杂存储系统需求的广泛产品：

快速原型制作与开发周期

1. 需求与协作
   1. Enbi 很早就与客户的集成合作伙伴进行了沟通，审查了来自传感器遥测的抓取力测试数据。.
   2. 明确使用场景——易碎电子产品、服装、书籍——有助于定制表面纹理和合规性。.
2. 快速原型制作
   1. 最初的快速原型可以对 EOAT 组件进行适配性检查。.
   2. 有限元分析优化了壁厚和脊柱支撑，以提高负载下的精度。.
3. 在测试实验室进行功能测试
   1. 在模拟真实生活条件的实验室环境中对集成组件进行了测试。.
   2. 迭代周期不到两周，这使得在 beta 版发布前能够迅速进行改进。.
4. 实地验证与规模化
   1. 1. 验证成功后，Enbi扩大了生产规模，在初始测试阶段批量生产超过30台设备，满足了紧张的供货期限。
      2. Enbi 的全球布局使其能够进行“本地化”生产，从而支持世界各地的安装项目。. 

成果与影响

高精度输送实现了小于 0.5 毫米的重复精度和无振动物料搬运，使存储系统能够部署超过 50 万次存储循环。 .

• 灵活的产品系列提供线性模块化套件，以满足各种物品尺寸和搬运策略的需求。.
• 快速周转从规范到试点就绪工具，仅用了不到 4 周时间，确保满足客户的快速开发节奏。.
• 无缝系统集成与集成商的紧密合作确保了与系统 EOAT 系统的完美契合，最大限度地减少了摩擦和停机时间。.

要点总结

• 综合发展与集成商和设计人员共同进行工程设计，评估动态传感器数据，而不仅仅是静态规格。.
• 原型驱动设计快速迭代和实验室到现场的验证确保了在真实仓库环境中的可靠性能。.
• 模块化和可扩展的解决方案产品的灵活性使其能够适应不同的系统单元和未来的机器人平台。.
• 自动化提升效率精密滚轮使存储系统能够以触觉精度处理 75% 的物品类型，从而减轻员工的压力并提高吞吐量。 .

结论

Enbi的自动化解决方案充分体现了专业化的重要性。 精密滚轮制造商 可以通过以下方式加速机器人自动化领域的创新：

• 种类齐全、精度高的产品线
• 迭代原型法 与实际用例数据同步
• 响应式开发周期 符合集成商需求

他们的贡献对于使客户的触觉末端执行器和输送系统能够以现代履行环境所要求的灵巧性、集成精度和可靠性运行至关重要。.