Enbi Automatisierungslösungen
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Enbi Automatisierungslösungen

Enbi hat sich mit einem wegweisenden Unternehmen für Lagerautomatisierung zusammengeschlossen, um ein innovatives System zu entwickeln, das es Robotern ermöglicht, Artikel mithilfe von visuellen und taktilen Sensoren zu greifen und zu verstauen – dabei wird Kraftfeedback mit Förderbändern in dichten Lagerbehältern kombiniert. Das Enbi Automation Team Solutions arbeitete mit Systemintegratoren zusammen, um präzise Fördermodule, Rollen und maßgeschneiderte Endeffektor-Komponenten bereitzustellen, um die anspruchsvollen Handhabungsanforderungen des Systems zu optimieren.

Projektübersicht

Enbi hat sich mit einem wegweisenden Unternehmen für Lagerautomatisierung zusammengeschlossen, um ein innovatives System zu entwickeln, das es Robotern ermöglicht, Artikel mithilfe von visuellen und taktilen Sensoren zu greifen und zu verstauen – dabei wird Kraftfeedback mit Förderbändern in dichten Lagerbehältern kombiniert. Das Enbi Automation Team Solutions arbeitete mit Systemintegratoren zusammen, um präzise Fördermodule, Rollen und maßgeschneiderte Endeffektor-Komponenten bereitzustellen, um die anspruchsvollen Handhabungsanforderungen des Systems zu optimieren.

Bewältigte Herausforderungen

  1. Feinfühlige taktile Handhabung
    1. Endeffektoren End-of-Arm-Tools kombinieren Saug- und Kraftsensoren, um Artikel in kompakten, elastisch gebundenen Stofflagerbehältern zu manövrieren.
    2. Fördersysteme und Rollen benötigten einen ultra-glatten, vibrationsarmen Betrieb, um das umliegende Inventar nicht zu stören.
  2. Präzise Indexierung & Bewegungssteuerung
    1. Die Lösung erforderte eine Positionierungsgenauigkeit von unter 0,5 mm bei Geschwindigkeiten von bis zu ~370 fpm, wie es die Synchronisation von Förderband und Endeffektor verlangte.
    2. Komponenten mussten nahtlos mit Roboterarmen und internen Pod-Förderern integriert werden.
  3. Schnelle Prototypenerstellung & Iteration
    1. Prototypen wurden in realen Umgebungen in Europa und den USA während der Beta-Einführungen getestet.
    2. Enbi benötigte eine agile Entwicklung, um Rollendurchmesser, Materialien zu verfeinern und spezielle Beschichtungen und Toleranzen anzuwenden, die mit sich entwickelnden Griff- und Kraftprofilen synchronisiert sind.
ProdukttypSpezifikationen & Vorteile
Präzisions-EdelstahlrollenDurchmesser 12–64 mm, ±5 µm Toleranzen; minimieren die Durchbiegung unter robotischer Last.
Niedrigprofil-ModulmoduleHöhen von weniger als < 1 Zoll, um in die Struktur von Vulcans EOAT zu passen.
Servogetriebene IndexiererPräzises Stoppen/Starten für positionssensitive Greif-/Verstauoperationen.
Maßgeschneiderte Endeffektor-RäderMit Urethan beschichtete, weiche Griffrollen zur schonenden Handhabung zerbrechlicher SKUs.
Messer-Kanten-Transferförderer< 0,25 Zoll Lücken, um SKU-Abfälle während der Transfers zu verhindern.

Schnelle Prototypenerstellung & Entwicklungszyklus

  1. Anforderungen & Zusammenarbeit
    1. Enbi arbeitete frühzeitig mit den Integrationspartnern der Kunden zusammen und überprüfte die Greifkraft-Testdaten aus der Sensortelemetrie.
    2. Die Definition von Anwendungsfällen – zerbrechliche Elektronik, Bekleidung, Bücher – half, Oberflächentexturen und Compliance anzupassen.
  2. Schnelle Prototypenerstellung
    1. Erste schnelle Prototypen ermöglichten Passformprüfungen an EOAT-Baugruppen.
    2. FEA-Analyse verfeinerte die Wandstärke und die Rückgratunterstützung für Präzision unter Last.
  3. Funktionstests in Beta-Labors
    1. Integrierte Komponenten wurden in Laborumgebungen getestet, die reale Bedingungen nachbilden.
    2. Iterationszyklen lagen unter zwei Wochen, was eine schnelle Verfeinerung vor den Beta-Einführungen ermöglichte.
  4. Feldvalidierung & Hochskalierung
      1. Sobald validiert, skalierte Enbi die Produktion hoch, um Chargen zu produzieren, die > 30 Einheiten in der anfänglichen Beta unterstützen, und erfüllte enge Lieferfristen
      2. Enbis globale Präsenz ermöglicht eine „lokalisierte“ Fertigung zur Unterstützung von Installationen weltweit.

Ergebnisse & Auswirkungen

Hochpräzise Fördertechnik: Erreichte eine Wiederholgenauigkeit von unter 0,5 mm und vibrationsfreie Materialhandhabung, wodurch das Verstauungssystem über 500.000+ Verstauzyklen eingesetzt werden konnte.

  • Flexibles Produktsortiment: Bietet lineare, modulare Kits, die auf verschiedene Artikelgrößen und Handhabungsstrategien abgestimmt sind.
  • Schnelle Umsetzung: Vom Entwurf bis zum einsatzbereiten Werkzeug in weniger als 4 Wochen, um den schnellen Entwicklungsrhythmus der Kunden zu gewährleisten.
  • Nahtlose Systemintegration: Enge Zusammenarbeit mit Integratoren gewährleistete perfekte Ausrichtung mit den EOAT-Systemen des Systems – Minimierung von Reibung und Ausfallzeiten.

Wichtige Erkenntnisse

  • Integrierte Entwicklung: Co-Engineering mit Integratoren und Designern bewertete dynamische Sensordaten, nicht nur statische Spezifikationen.
  • Prototypengetriebenes Design: Schnelle Iteration und Validierung vom Labor bis zum Feld gewährleisteten zuverlässige Leistung in realen Lagerumgebungen.
  • Modulare & skalierbare Lösungen: Produktflexibilität ermöglichte die Anpassung über die Systemeinheiten und zukünftige Roboterplattformen hinweg.
  • Automatisierungsunterstützte Effizienz: Präzisionsrollen ermöglichten es dem Verstauungssystem, 75% der Artikeltypen mit taktiler Genauigkeit zu handhaben – Reduzierung der Belastung der Belegschaft und Steigerung des Durchsatzes.

Fazit

Enbis Automatisierungslösungen veranschaulichen, wie ein spezialisierter Präzisionsrollenhersteller die Innovation in der Robotikautomatisierung beschleunigen kann, indem er Folgendes bietet:

  • Ein breites, hochpräzises Produktangebot
  • Iterative Prototypenerstellung synchronisiert mit realen Anwendungsfalldaten
  • Reaktionsschnelle Entwicklungszyklen abgestimmt auf die Bedürfnisse der Integratoren
Ihr Beitrag war entscheidend dafür, dass die taktilen Endeffektoren und Fördersysteme der Kunden mit der Geschicklichkeit, integrativen Präzision und Zuverlässigkeit betrieben werden konnten, die von modernen Erfüllungsumgebungen gefordert werden.
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