Enbi Automatisierungslösungen

Projektübersicht

Enbi hat sich mit einem wegweisenden Unternehmen für Lagerautomatisierung zusammengetan, um ein innovatives System zu entwickeln, das es Robotern ermöglicht, wählen und verstauen Die Systeme nutzen sowohl visuelle als auch taktile Sensoren und kombinieren Kraftrückmeldung mit Förderbändern in dicht bestückten Lagerkapseln. Enbi Automation Team Solutions arbeitete mit Systemintegratoren zusammen, um präzise Förderbandmodule, Rollen und kundenspezifische Endeffektorkomponenten zu liefern und so die komplexen Anforderungen des Systems an die Handhabung zu optimieren.

Angegangene Herausforderungen

1. Feinfühlige Berührung
   1. Endeffektoren End-of-Arm-Werkzeuge Sie kombinieren Saug- und Kraftsensoren, um Gegenstände in kompakten, mit elastischen Bändern versehenen Aufbewahrungsbehältern aus Stoff zu manövrieren.
   2. Fördersysteme und Rollen mussten extrem ruhig und vibrationsarm laufen, um die in der Nähe befindlichen Waren nicht zu stören.
2. Präzisionsindexierung und Bewegungssteuerung
   1. Die Lösung erforderte eine Positioniergenauigkeit von unter 0,5 mm bei Geschwindigkeiten bis zu ~370 Fuß pro Minute, wie sie für die Synchronisierung von Förderband, Endeffektor und Endeffektor notwendig war. .
   2. Die Komponenten mussten sich nahtlos in die Roboterarme und die internen Förderbänder der Kapseln integrieren lassen.
3. Schnelles Prototyping und Iteration
   1. Die Prototypen wurden im Rahmen der Beta-Phase in realen Umgebungen in Europa und den USA getestet.
   2. Enbi benötigte eine agile Entwicklung, um Walzendurchmesser und Materialien zu optimieren sowie spezielle Beschichtungen und Toleranzen im Einklang mit den sich entwickelnden Griff- und Kraftprofilen anzuwenden.

Das Produktportfolio für Automatisierungslösungen von Enbi

Enbi lieferte eine breite Produktpalette, die auf die Erfüllung komplexer Anforderungen an Stausysteme abzielte:

Schneller Prototyping- und Entwicklungszyklus

1. Anforderungen & Zusammenarbeit
   1. Enbi nahm frühzeitig Kontakt zu den Integrationspartnern der Kunden auf und überprüfte die Greifkraftmessdaten aus der Sensortelemetrie.
   2. Die Definition von Anwendungsfällen – empfindliche Elektronik, Bekleidung, Bücher – half dabei, Oberflächenstrukturen und Konformität anzupassen.
2. Schnelles Prototyping
   1. Erste Schnellprototypen ermöglichten Passformprüfungen an EOAT-Baugruppen.
   2. Die FEA-Analyse verfeinerte die Wandstärke und die Wirbelsäulenunterstützung für eine präzisere Belastung.
3. Funktionstests in Beta-Laboren
   1. Die integrierten Komponenten wurden in Laborumgebungen getestet, die reale Bedingungen nachbildeten.
   2. Die Iterationszyklen lagen unter zwei Wochen, was eine schnelle Optimierung vor der Beta-Veröffentlichung ermöglichte.
4. Feldvalidierung & Scale-up
   1. 1. Nach erfolgreicher Validierung skalierte Enbi die Produktion, um Chargen mit über 30 Einheiten in der anfänglichen Beta-Phase herzustellen und enge Lieferfristen einzuhalten.
      2. Die globale Präsenz von Enbi ermöglicht eine “lokale” Fertigung zur Unterstützung von Installationen rund um den Globus. 

Ergebnisse und Auswirkungen

Hochpräzise Förderung: Erreichte eine Wiederholgenauigkeit von unter 0,5 mm und vibrationsfreies Materialhandling, wodurch das Stausystem über 500.000 Stauzyklen hinweg eingesetzt werden konnte. .

• Flexibles Produktsortiment: Angeboten werden lineare, modulare Bausätze, die für verschiedene Artikelgrößen und Handhabungsstrategien geeignet sind.
• Schnelle Bearbeitungszeit: Von der Spezifikation zum pilotfertigen Werkzeug in weniger als 4 Wochen, wodurch sichergestellt wurde, dass der schnelle Entwicklungsrhythmus des Kunden eingehalten wurde.
• Nahtlose SystemintegrationDie enge Zusammenarbeit mit den Systemintegratoren gewährleistete eine perfekte Abstimmung mit den EOAT-Systemen – wodurch Reibungsverluste und Ausfallzeiten minimiert wurden.

Wichtigste Erkenntnisse

• Integrierte Entwicklung: Die gemeinsame Entwicklung mit Integratoren und Designern wertete dynamische Sensordaten aus, nicht nur statische Spezifikationen.
• Prototypengetriebenes DesignSchnelle Iteration und Validierung vom Labor in die Praxis gewährleisteten eine zuverlässige Leistung in realen Lagerumgebungen.
• Modulare und skalierbare LösungenDie Flexibilität des Produkts ermöglichte eine Anpassung an die verschiedenen Systemeinheiten und zukünftige Roboterplattformen.
• Durch Automatisierung gesteigerte EffizienzPräzisionsrollen ermöglichten es dem Lagersystem, 75% Artikeltypen mit taktiler Genauigkeit zu handhaben – was die Belastung der Arbeitskräfte verringerte und den Durchsatz erhöhte. .

Abschluss

Die Automatisierungslösungen von Enbi sind ein Beispiel dafür, wie ein spezialisierter Hersteller von Präzisionsrollen kann die Innovation im Bereich der Roboterautomatisierung beschleunigen, indem Folgendes angeboten wird:

• Ein breites, hochpräzises Produktsortiment
• Iteratives Prototyping synchronisiert mit realen Anwendungsfalldaten
• Reaktionsfähige Entwicklungszyklen auf die Bedürfnisse des Integrators abgestimmt

Ihr Beitrag war maßgeblich dafür, dass die taktilen Endeffektoren und Fördersysteme der Kunden mit der von modernen Fulfillment-Umgebungen geforderten Geschicklichkeit, integrativen Präzision und Zuverlässigkeit arbeiten konnten.