プロジェクト概要
エンビは、倉庫自動化の先駆者企業と提携し、ロボットが 選ぶ と 収納する 視覚と触覚の両方を用いてアイテムを搬送し、高密度保管ポッド内のコンベアとフォースフィードバックを融合させました。Enbi Automation Team Solutionsはシステムインテグレーターと提携し、高精度コンベアモジュール、ローラー、カスタマイズされたエンドエフェクタコンポーネントを提供することで、システムの微妙なハンドリング要件を合理化しました。.
解決すべき課題
- 繊細な触感のハンドリング
- エンドエフェクタ エンドオブアームツール 吸引センサーと力センサーを組み合わせて、コンパクトな弾性バンド付き布製収納ポッド内のアイテムを操作します。.
- コンベア システムとローラーは、近くの在庫品を乱さないように、非常にスムーズで低振動の動作を必要としていました。.
- 精密インデックスとモーションコントロール
- このソリューションでは、コンベアエンドエフェクタ同期の要件として、最大約 370 fpm の速度で 0.5 mm 未満の位置決め精度が必要でした。 .
- コンポーネントは、ロボット アームと内部のポッド コンベアとシームレスに統合する必要がありました。.
- ラピッドプロトタイピングと反復
- ベータ版の展開中に、プロトタイプはヨーロッパと米国の実際の環境でテストされました。.
- Enbi では、進化するグリップと力のプロファイルに合わせてローラーの直径や材質を改良し、特殊なコーティングと許容差を適用するためのアジャイル開発を必要としていました。.
Enbiの自動化ソリューション製品ポートフォリオ
Enbi は、複雑な積載システムの要件を満たすことを目的とした幅広い製品を提供しました。
| 製品タイプ | 仕様と利点 |
| 精密ステンレスローラー | 直径 12 ～ 64 mm、許容誤差 ±5 µm。ロボット負荷時のたわみを最小限に抑えます。. |
| 薄型モジュラーモジュール | 高さは 1 インチ未満で、Vulcan の EOAT 構造内に収まります。. |
| サーボ駆動インデクサー | 位置を重視するピック/ストウ操作の正確な停止/開始。. |
| カスタムエンドエフェクタホイール | 壊れやすい SKU を丁寧に取り扱うための、ウレタンコーティングされたソフトグリップ ローラー。. |
| ナイフエッジ搬送コンベア | 転送中に SKU が落ちないように、ギャップは 0.25 インチ未満にします。. |
ラピッドプロトタイピングと開発サイクル
- 要件とコラボレーション
- Enbi は早い段階から顧客の統合パートナーと連携し、センサーテレメトリからの掴み力テストデータをレビューしました。.
- 壊れやすい電子機器、衣料品、書籍などの使用事例を定義することで、表面の質感やコンプライアンスをカスタマイズすることができました。.
- ラピッドプロトタイピング
- 初期の迅速なプロトタイプにより、EOAT アセンブリの適合チェックが可能になりました。.
- FEA 解析により、壁の厚さと背骨のサポートが改良され、負荷がかかった状態での精度が向上しました。.
- ベータラボでの機能テスト
- 統合されたコンポーネントは、実際の状況を再現したラボ環境でテストされました。.
- 反復サイクルは 2 週間未満で、ベータ版のロールアウト前に迅速な改良が可能になりました。.
- フィールド検証とスケールアップ
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- 検証後、Enbiは最初のベータ版で30ユニット以上をサポートするバッチを生産するようにスケールアップし、厳しい供給期限を満たしました。
- Enbi のグローバルな展開により、世界中の設置をサポートする「ローカライズされた」製造が可能になります。.
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成果と影響
高精度搬送: 0.5 mm 未満の再現性と振動のない材料処理を実現し、50 万回以上の収納サイクルにわたって収納システムを展開できるようになりました。 .
重要なポイント
結論
Enbiの自動化ソリューションは、専門分野の 精密ローラーメーカー 以下を提供することで、ロボット自動化におけるイノベーションを加速できます。
彼らの貢献は、顧客の触覚エンドエフェクタとコンベア システムが、現代のフルフィルメント環境に求められる器用さ、統合的な精度、信頼性を備えて動作することを可能にする上で重要な役割を果たしました。.
