Enbiオートメーションソリューションズ
Enbiは、先進的な倉庫自動化企業と提携し、視覚と触覚センサーを使用してロボットがアイテムをピックアップし、収納する革新的なシステムを開発しました。このシステムは、密集したストレージポッド内でコンベアと力のフィードバックを組み合わせています。Enbiオートメーションチームソリューションズは、システムインテグレーターと提携し、精密なコンベアモジュール、ローラー、およびカスタマイズされたエンドエフェクターコンポーネントを供給し、システムの微妙なハンドリング要件を効率化しました。
プロジェクト概要
Enbiは、先進的な倉庫自動化企業と提携し、視覚と触覚センサーを使用してロボットがアイテムをピックアップし、収納する革新的なシステムを開発しました。このシステムは、密集したストレージポッド内でコンベアと力のフィードバックを組み合わせています。Enbiオートメーションチームソリューションズは、システムインテグレーターと提携し、精密なコンベアモジュール、ローラー、およびカスタマイズされたエンドエフェクターコンポーネントを供給し、システムの微妙なハンドリング要件を効率化しました。
対処された課題
- 繊細な触覚ハンドリング
- エンドエフェクターエンドオブアームツールは、吸引と力センサーを組み合わせて、コンパクトで弾性バンド付きの布製ストレージポッド内でアイテムを操作します。
- コンベアシステムとローラーは、近くの在庫を乱さないように、超スムーズで低振動の操作が必要でした。
- 精密なインデックス化とモーションコントロール
- このソリューションは、コンベアエンドエフェクターの同期に必要な速度で、0.5 mm未満の位置精度を要求しました。
- コンポーネントは、ロボットアームおよび内部ポッドコンベアとシームレスに統合する必要がありました。
- 迅速なプロトタイピングと反復
- プロトタイプは、ヨーロッパとアメリカでのベータ展開中に実際の環境でテストされました。
- Enbiは、ローラーの直径、材料を洗練し、進化するグリップと力のプロファイルに同期して特殊なコーティングと公差を適用するために、アジャイル開発が必要でした。
| 製品タイプ | 仕様と利点 |
|---|---|
| 精密ステンレスローラー | 直径12–64 mm、±5 µmの公差；ロボット負荷下でのたわみを最小限に抑えます。 |
| 低プロファイルモジュールモジュール | VulcanのEOAT構造内に収まる高さ< 1インチ。 |
| サーボ駆動インデクサー | 位置感知ピック/収納操作のための正確な停止/開始。 |
| カスタムエンドエフェクターホイール | ウレタンコーティング、柔らかいグリップローラーで壊れやすいSKUを繊細に扱います。 |
| ナイフエッジトランスファーコンベア | < 0.25インチのギャップで転送中のSKUの落下を防ぎます。 |
迅速なプロトタイピングと開発サイクル
- 要件とコラボレーション
- Enbiは、顧客の統合パートナーと早期に関与し、センサーテレメトリからのグラブフォーステストデータをレビューしました。
- 壊れやすい電子機器、アパレル、書籍などのユースケースを定義することで、表面の質感とコンプライアンスを調整しました。
- 迅速なプロトタイピング
- 初期の迅速なプロトタイプにより、EOATアセンブリでのフィットチェックが可能になりました。
- FEA分析により、負荷下での精度を高めるために壁の厚さとスパインサポートが洗練されました。
- ベータラボでの機能テスト
- 統合されたコンポーネントは、実際の条件を再現するラボ環境でテストされました。
- 反復サイクルは2週間未満で、ベータ展開前に迅速な洗練を可能にしました。
- フィールド検証とスケールアップ
-
- 検証後、Enbiは初期ベータで30ユニット以上をサポートするバッチを生産するためにスケールアップし、厳しい供給期限を満たしました
- Enbiのグローバルなフットプリントにより、世界中のインストールをサポートするための「ローカライズされた」製造が可能です。
-
成果と影響
高精度の搬送：500k以上の収納サイクルにわたって展開可能な、0.5 mm未満の繰り返し精度と振動のない材料ハンドリングを実現しました。
- 柔軟な製品範囲：さまざまなアイテムサイズとハンドリング戦略に対応する線形モジュラーキットを提供しました。
- 迅速な対応：仕様からパイロット準備ツールまで4週間以内で、顧客の迅速な開発ペースに対応しました。
- シームレスなシステム統合：インテグレーターとの緊密なコラボレーションにより、システムのEOATシステムと完全に整合し、摩擦とダウンタイムを最小限に抑えました。
重要なポイント
- 統合開発：インテグレーターおよびデザイナーとの共同エンジニアリングにより、静的な仕様だけでなく動的なセンサーデータを評価しました。
- プロトタイプ駆動の設計：迅速な反復とラボからフィールドへの検証により、実際の倉庫環境での信頼性のあるパフォーマンスを保証しました。
- モジュラーでスケーラブルなソリューション：製品の柔軟性により、システムユニットや将来のロボットプラットフォームに適応可能でした。
- 自動化による効率向上：精密ローラーにより、収納システムは75％のアイテムタイプを触覚精度で処理でき、労働力の負担を軽減し、スループットを向上させました。
結論
Enbiのオートメーションソリューションズは、専門の精密ローラーメーカーがロボット自動化におけるイノベーションを加速する方法を示しています：
- 幅広い高精度製品ラインアップ
- 実際のユースケースデータと同期した反復プロトタイピング
- インテグレーターのニーズに合わせた迅速な開発サイクル
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