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Automation
Enbi 自动化解决方案
Enbi 已与一家开创性的仓库自动化公司合作，开发了一种创新系统，使机器人能够使用视觉和触觉传感器进行物品的拾取和存放——在密集存储仓中将力反馈与传送带结合。Enbi 自动化团队解决方案与系统集成商合作，提供精密传送带模块、滚筒和定制末端执行器组件，以简化系统的细致处理要求。
项目概述
Enbi 已与一家开创性的仓库自动化公司合作，开发了一种创新系统，使机器人能够使用视觉和触觉传感器进行物品的拾取和存放——在密集存储仓中将力反馈与传送带结合。Enbi 自动化团队解决方案与系统集成商合作，提供精密传送带模块、滚筒和定制末端执行器组件，以简化系统的细致处理要求。
解决的挑战
- 精细的触觉处理
- 末端执行器末端工具结合吸力和力传感器，在紧凑的弹性带织物存储仓中操控物品。
- 传送带系统和滚筒需要超平滑、低振动的操作，以避免干扰附近的库存。
- 精确的索引和运动控制
- 该解决方案要求在高达约370 fpm的速度下实现小于0.5 mm的定位精度，以满足传送带末端执行器的同步需求。
- 组件必须与机器人手臂和内部仓传送带无缝集成。
- 快速原型制作和迭代
- 原型在欧洲和美国的真实环境中进行了测试，以进行测试发布。
- Enbi 需要灵活的开发，以优化滚筒直径、材料，并应用专门的涂层和公差，以适应不断变化的抓握和力轮廓。
| 产品类型 | 规格和优势 |
|---|---|
| 精密不锈钢滚筒 | 直径12–64 mm，公差±5 µm；在机器人负载下最小化偏转。 |
| 低剖面模块化模块 | 高度低至 < 1 in，以适应 Vulcan 的 EOAT 结构。 |
| 伺服驱动索引器 | 为位置敏感的拾取/存放操作提供精确的停止/启动。 |
| 定制末端执行器轮 | 聚氨酯涂层，软握滚筒，以精细处理易碎的 SKU。 |
| 刀刃传送带 | < 0.25 in 的间隙，以防止 SKU 在传输过程中掉落。 |
快速原型制作和开发周期
- 需求和协作
- Enbi 早期与客户的集成合作伙伴合作，审查传感器遥测的抓力测试数据。
- 定义使用案例——易碎电子产品、服装、书籍——有助于定制表面纹理和合规性。
- 快速原型制作
- 初始快速原型允许在 EOAT 组件上进行适配检查。
- 有限元分析优化了墙壁厚度和脊柱支撑，以在负载下实现精度。
- 在测试实验室中的功能测试
- 集成组件在模拟真实条件的实验室环境中进行了测试。
- 迭代周期不到两周，使得在测试发布前能够快速优化。
- 现场验证和规模化
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- 一旦验证通过，Enbi 扩大生产规模，以支持初始测试发布中的> 30 个单元，满足紧迫的供应期限
- Enbi 的全球足迹允许“本地化”制造，以支持全球范围内的安装。
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成果与影响
高精度输送：实现了小于0.5 mm的重复性和无振动的材料处理，使存放系统能够在超过50万次存放周期中部署。
- 灵活的产品范围：提供线性、模块化套件，以满足各种物品尺寸和处理策略。
- 快速周转：从规格到试点准备工具不到4周，确保与客户的快速开发节奏相匹配。
- 无缝系统集成：与集成商的紧密合作确保了与系统 EOAT 系统的完美对齐——最大限度地减少摩擦和停机时间。
关键要点
- 集成开发：与集成商和设计师共同工程，评估动态传感器数据，而不仅仅是静态规格。
- 原型驱动设计：快速迭代和实验室到现场验证确保了在真实仓库环境中的可靠性能。
- 模块化和可扩展解决方案：产品灵活性允许在系统单元和未来的机器人平台中进行适应。
- 自动化提升效率：精密滚筒使存放系统能够以触觉精度处理75%的物品类型——减少了对劳动力的压力并提高了吞吐量。
结论
Enbi 的自动化解决方案展示了一个专业的精密滚筒制造商如何通过提供以下内容来加速机器人自动化中的创新：
- 广泛的高精度产品阵容
- 与实际使用案例数据同步的迭代原型制作
- 响应集成商需求的开发周期